Podobně jako u lidských protějšků mají tučňáčí nohy stehenní kost, holenní kost, lýtkovou kost a koleno . Na rozdíl od našich jsou však kolena pokryta peřím – stejně jako zbytek horní části nohy, a proto tučňáčí nohy vypadají tak rozkošně krátké. Tento vzhled je nejzřetelnější, když jsou tito ne zrovna půvabní ptáci spatřeni , jak se kolébají po souši, což je energeticky úspornější způsob pohybu, než se zdá. Spotřebovávají o 80 % méně energie, než kdyby chodili my, protože jejich pohyb se spoléhá na hybnost a gravitaci, které je pohánějí vpřed, spíše než na vlastní úsilí.
Přesto jsou tučňáci – souhrnně známí jako „kolébaví se“ na souši a „ vor “ ve vodě – nejelegantnější při plavání . Dospělý tučňák královský dokáže zadržet dech na 23 minut a potopit se do hloubky více než 300 metrů při hledání potravy. Tato zvířata tráví až 75 % svého života ve vodě, což může vysvětlovat, proč při vyřizování svých činností na souši někdy vypadají jako, no, ryby na suchu.
